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機器爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為氣缸驅動;升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動,采用可編程序控制器控制。
【功能】機器爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為氣缸驅動;升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動,采用可編程序控制器控制。 【效率】上料高度、送料高度、下料高度自動適應,最大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現“無人化”自動化生產。 【描述】桁架機器人是一種高效代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備,具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作。
桁架機器人有兩種操作方式:自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用自動方式,調整及維修時使用手動方式。
桁架機器人跨度可以做的很大,可以做到20M,一般的桁架也有6、7米左右,一對二。占地面積比六軸少,成本比六軸低,安全性比六軸好,維護比六軸簡單。就是比六軸稍慢,考慮的動力電池的加工周期,其實往往都是忽略不計的。自動上下料的話,建議還是選專門的桁架機器人。
桁架機器人,是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統的物流方式,有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,
1.捷創安裝人員在客戶工廠安裝動力電池立體倉庫,物流輸送線現場,安全操作并且安裝人員進入現場前經過嚴格訓練
2.建立安全管理與安全組織
3.制定施工安全措施
4.安排安全管理人員進行安全管理與安全監護。
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